| Popis: |
Пояснювальна записка складається з 8 розділів, 60 с. тексту, містить 24 рисунки, 1 таблицю, посилання на 45 літературних джерела, додатки та 4 кресленики. Об'єктом розробки є мобільна автономна система збирання сміття. Мета розробки – автоматизація процесу збирання вуличного сміття, а також економія людських ресурсів. У дипломному проєкті розроблено автономну систему збирання сміття, що автоматично пересувається по заданій площині, за допомогою камери та комп’ютерного зору розпізнає сміття та збирає його маніпулятором у відповідний контейнер. Обрано мінімально необхідні компоненти, з яких можливо зібрати прототип системи, розрахована потужність необхідних акумуляторів, натреновано модель комп’ютерного зору, створено додаток для розпізнавання сміття. Описана система є унікальною. На даний момент комерційних аналогів не існує. The explanatory note consists of 8 sections, 60 pages of text, contains 24 figures, 1 table, references to 45 literature sources, appendices and 4 drawings. The object of development is a mobile autonomous garbage collection system. The purpose of the development is to automate the process of collecting street garbage, and also saving human resources. The graduation project developed an autonomous garbage collection system that automatically moves on a given plane, with the help of a camera and computer vision recognizes garbage and collects it with a manipulator in the appropriate container. The minimum necessary components from which it is possible to assemble a prototype of the system are selected, the capacity of the necessary batteries is calculated, the model of computer vision is trained, the application for garbage recognition is created. The described system is unique. At the moment there are no commercial analogues. |
