| Popis: |
Дипломна робота викладена на 71 сторінках, вона містить 4 розділи, 43 ілюстрації, 3 таблиць, 27 джерел в переліку посилань. Об’єктом дослідження дипломного проекту є робототехнічний комплекс на базі робота модульної компоновки. В ході роботи було проаналізовано основні типи захватних пристроїв для промислових роботів. Розглянуто модульний принцип побудови ПР які використовуються в робототехнічному комплексі. Розроблено захватний пристрій. Обрано компоновку робототехнічному комплексі та написано циклограму роботи РТК з ПР (‘Бриг-10’). Проведено розрахунки захватного пристрою. Thesis is presented on 71 pages, it contains 4 sections, 43 illustrations, 3 tables, 27 sources in the list of references. The object of research of the diploma project is a robotic complex based on the work of modular layout. During the work the main types of gripping devices for industrial robots were analyzed. The modular principle of construction of PR used in the robotic complex is considered. A gripping device has been developed. The layout of the robotic complex was chosen and the cyclogram of RTK's work with PR (Brig-10) was written. Calculations of the gripping device are carried out. |
