| Popis: |
Пояснювальна записка: ст. 111, рис. 58, табл. 3, джерел 48 КОМП’ЮТЕРНО-ІНТЕГРОВАНИЙ ОПТИЧНИЙ ПРИЦІЛ В даній роботі проведено дослідження існуючих рішень цифрових прицілів для стрілецької зброї побудованих на основі КМОП матриць та аналіз методів цифрової обробки зображення та керування використаних ними. На основі проведеного дослідження було розроблено конструкцію власної оптичної системи комп’ютерно інтегрованого оптичного прицілу та розроблено перелік методів цифрової обробки зображень, які автоматизують використання виробу та покращують кінцевий результат отриманого зображення. За допмогою проведеного аналізу було визначено функції комп’ютерно-інтегрованого оптичного прицілу, які можуть бути покращенні використанням штучного інтелекту та створено модель комп’ютерного зору для виконання автоматизованої пристрілки, яка виконує пошук слідів пострілів на мішені та переносить положення прицільної сітки до центроїди усіх виявлених влучень. На основі створеного ПЗ був створений робочий прототип комп’ютерно-інтегрованого оптичного прицілу, на базі одноплатного комп’ютера на Raspberry PI 4B з мікропроцессором від ARM, КМОП матриці Raspberry pi camera module v2.1 з датчиком зображення Sony IMX219 та дисплею Waveshare 4''. Все це керується за допомогою створенного програми, яка виконується у власно створеному дистрибутиві Linux, який містить тільки необхідні компоненти. In this work, conducted a research of studying of existing solutions of digital sights built on CMOS image sensors and conducted an analysis of the methods of digital image processing and control methods used by these solutions. On the basis of the conducted research, the design of the own optical system of the computer-integrated optical sight was developed and a list of digital image processing methods was developed, which automate the use of the product and improve the final result of the obtained image. With the help of the conducted analysis, the functions of the computer-integrated optical sight were determined, which can be improved using artificial intelligence, and a computer vision model was created to perform automated aiming, which detects for traces of shots on the target and transfers the position of the reticle to the centroid of all detected hits. Based on the created software, a working prototype of a computer-integrated optical sight was created, based on a single-board computer on a Raspberry PI 4B with a microprocessor from ARM, a Raspberry PI camera module v2.1 with a Sony IMX219 image sensor and a Waveshare 4'' display. All this is done with the help of a created program that runs in a self-made Linux distribution that contains only the necessary components. |
