| Popis: |
Дипломний проект присвячено модернізації фарбувального робота РБ-211 з метою підвищення безпеки при виконанні лабораторних робіт з використанням цього робота-маніпулятора. Рішення цієї задачі було досягнуто шляхом розробки модуля вакуумного захвату, шляхом встановлення ежектора та демфуючого елементу . Попередньо був проведений аналіз існуючих систем захвату промислових роботів. Актуальність теми, вибраної для даного дипломного проекту, полягає в тому, що переобладнаний промисловий робот РБ-211 може бути використано при проведенні циклу лабораторних пропорційний гідропривод та механотроніка. Дипломний проект складається з вступу, чотирьох розділів, списку літературних джерел, і виконана із застосуванням сучасних 3D CAD систем. The diploma project is devoted to the modernization of the painting robot RB-211 in order to improve the safety of laboratory work with the use of this robot-manipulator. The solution to this task was achieved by developing a vacuum capture module, by installing an ejector and a damping element. Preliminary analysis of existing industrial robot capture systems was carried out. The urgency of the topic chosen for this diploma project is that the converted industrial robot RB-211 can be used during the cycle of laboratory proportional hydraulic drive and mechatronics. The graduation project consists of an introduction, four sections, a list of literary sources, and implemented with the use of modern 3D CAD systems. |
