| Popis: |
У роботі проводиться аналіз сучасного стану досліджень щодо розробки систем інтелектуальної підтримки руху, їх застосування для безпілотних рухомих об’єктів, зокрема для безпілотних підводних та наземних апаратів (крокуючих та колісно/гусеничних). Методом проведення дослідження є аналіз сучасної літератури та основних тенденцій. Результатами проведеного дослідження є виявлення значущих відкриттів, що вплинули на розробку систем інтелектуальної підтримки руху. Для безпілотних рухомих об’єктів інтелектуальні системи широкого кола призначення можуть бути організовані як системи інтелектуальної підтримки руху, структурно-функціональний синтез яких проводиться в залежності від типу, призначення, умов та режимів експлуатації об’єкта, а також від поставлених перед об’єктом цільових завдань та специфіки їх виконання. Аналіз вітчизняних та закордонних публікацій показує, що більшість досліджень стосується безпілотних літальних апаратів. Тому розробка систем інтелектуальної підтримки руху безпілотних підводних та наземних об’єктів є актуальною проблемою автоматизації та комп’ютерно-інтегрованих технологій. У висновках роботи визначаються перспективи розвитку систем керування безпілотними рухомими об’єктами, а також їх розвиток. Наголошується на важливості розвитку таких систем. |
