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Le système d’entraînement rotatif comporte : - une source de tension continue (102) ; - un moteur électrique (104) présentant un axe de rotation (A), et comportant des phases indépendantes (a, b, c) présentant des directions autour de 5 l’axe de rotation (A) ; - un onduleur (106) destiné à connecter chaque phase (a, b, c) à la source de tension continue (102) ; et - un dispositif de commande (110) destiné à fournir une commande à l’onduleur (106). Le dispositif de commande (110) comporte : - des moyens (118) de sélection de 10 formule, destinés à sélectionner une formule parmi des formules prédéterminées, chaque formule prédéterminée étant destinée à calculer soit une consigne de tension homopolaire, soit une consigne de courant homopolaire ; - des moyens (124) de détermination de consigne, destinés à appliquer la formule sélectionnée pour déterminer, suivant la formule sélectionnée, soit une consigne de tension homopolaire, 15 soit une consigne de courant homopolaire, et - des moyens (126) de détermination de commande, destinés à déterminer la commande de l’onduleur (106) à partir de la consigne déterminée. Projet SOFRACI/FUI |
