Développement d'un système de numérisation 3D pour sites hostiles
| Autor: | Tamali, Mohammed, Mohammed, Tamali, Abderrahmane, Tamali, Soumia, Mekhfi |
|---|---|
| Přispěvatelé: | Tamali, Mohammed |
| Jazyk: | angličtina |
| Rok vydání: | 2019 |
| Předmět: |
[INFO.INFO-AI] Computer Science [cs]/Artificial Intelligence [cs.AI]
LiDAR [STAT.ME] Statistics [stat]/Methodology [stat.ME] [STAT.AP] Statistics [stat]/Applications [stat.AP] [INFO.INFO-CL] Computer Science [cs]/Computation and Language [cs.CL] 3D digitisation Hostile site Transmission Robotics Point- Cloud [SPI.TRON] Engineering Sciences [physics]/Electronics [SPI.NRJ] Engineering Sciences [physics]/Electric power [SPI.SIGNAL] Engineering Sciences [physics]/Signal and Image processing |
| Popis: | Our project represents a contribution to the so-called hostile site management solution such as historic ruins, oil pipelines, earthquake-affected buildings, unexploited mines, sewage pipelines, sites infected by radioactivity. These places have a significant characteristic, the difficulty of access, which makes human intervention very expensive and dangerous. Our approach is to design a robotised autonomous and remote-controlled [1] vehicle [2], [3] on which a mounted remote sensing device LiDAR perform investigative and survey work. The LIDAR works in2D/3D digitisation to collect the data of the studied place and to transmit them then using different telecommunication means [4]. As a result of this operation, We conclude a 2D/3D map following the reception of the encrypted and sent images. Technicians can, therefore, launch interventions within minimised risks [5]. Notre projet représente une contribution à la solution dite de gestion de sites hostiles, tels que les ruines historiques, les oléoducs, les bâtiments affectés par le séisme, les mines inexploitées, les canalisations d'égout, les sites contaminés par la radioactivité. Ces lieux ont une caractéristique importante, la difficulté d'accès, qui rend l'intervention humaine très coûteuse et dangereuse. Notre approche consiste à concevoir un véhicule [1] [2], [3] robotisé autonome et télécommandé sur lequel un dispositif de télédétection monté, LiDAR, effectue des travaux d’enquête et de levé. Le LIDAR travaille en numérisation 2D / 3D pour collecter les données du lieu étudié et pour les transmettre ensuite par différents moyens de télécommunication [4]. À la suite de cette opération, nous concluons une carte 2D / 3D après la réception des images cryptées et envoyées. Les techniciens peuvent donc lancer des interventions avec des risques minimisés [5]. |
| Databáze: | OpenAIRE |
| Externí odkaz: |
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