| Autor: |
Burlion, Laurent |
| Přispěvatelé: |
ONERA / DTIS, Université de Toulouse [Toulouse], ONERA-PRES Université de Toulouse, Institut National Polytechnique de Toulouse (INP Toulouse), Jean-Marc Biannic |
| Jazyk: |
francouzština |
| Rok vydání: |
2019 |
| Předmět: |
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| Zdroj: |
Automatique / Robotique. Institut National Polytechnique de Toulouse (INP Toulouse), 2019 |
| Popis: |
Our research focuses on problems of analysis, control and observation of aeronautical and space systems. We present here three research themes :- output constrained control: we have proposed a new method, called OIST (Output to Input Saturation Transformation), which allows to constrain an output of a system without having to determine its future evolution.- the synthesis of observers and/or anti-windup loops for vision-based guidance. This includes restoring the stability of the guidance loop in the presence of inaccurate measurements and control saturation.- Backstepping control in the presence of uncertain parameters (constant or time-varying) and sampled or delayed outputs (or commands).; A la frontière des systèmes non linéaires continus et discrets, la classe des systèmes non linéaires à commande échantillonnée est une classe de systèmes à part entière qui a stimulé et stimule toujours de nombreuses recherches. Le sujet est d’autant plus important qu’il a été trop souvent sous estimé au profit de la recherche sur les commandes continues alors que paradoxalement les commandes sont principalement implémentées numériquement sur les applications industrielles actuelles. S’appuyant sur les dernières recherches du domaine, cette thèse se veut à la fois une contribution à l’étude et à la synthèse de lois de commande échantillonnées pour certaines classes de systèmes non linéaires. |
| Databáze: |
OpenAIRE |
| Externí odkaz: |
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