Vision robotique directe

Autor:	Caron, Guillaume
Přispěvatelé:	Modélisation, Information et Systèmes - UR UPJV 4290 (MIS), Université de Picardie Jules Verne (UPJV), Université de Picardie - Jules Verne, Christian Duriez
Jazyk:	francouzština
Rok vydání:	2019
Předmět:	primitive directe gaussiennes photométriques robotique drone virtual model information visuelle entropie [SPI.AUTO]Engineering Sciences [physics]/Automatic spherical vision calcul de pose information mutuelle Vision par ordinateur asservissement visuel nuages de points 3D [INFO.INFO-RB]Computer Science [cs]/Robotics [cs.RO] vision sphérique visual information mutual information espace d'échelle robotics visual servoing robotique mobile suivi visuel maquette virtuelle [INFO.INFO-CV]Computer Science [cs]/Computer Vision and Pattern Recognition [cs.CV] 3D point clouds visual tracking photometric Gaussians direct feature mobile robotics scale-space potentiels photométriques vision panoramique Computer vision photometric potentials pose computation entropy panoramic vision
Zdroj:	Robotique [cs.RO]. Université de Picardie-Jules Verne, 2019
Databáze:	OpenAIRE
Externí odkaz:	https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=od______2592::1cfcdd2a6412e844f340b56df87a676d https://hal.archives-ouvertes.fr/tel-02960822 Zobrazit plný text záznamu