Évaluation Cinématique d'une Interface Tactile pour le Pilotage d'un Fauteuil Roulant Electrique : une Étude Pilote

Autor: Guedira, Youssef, Farcy, René, Desailly, Éric, Bellik, Yacine
Přispěvatelé: Laboratoire d'Informatique pour la Mécanique et les Sciences de l'Ingénieur (LIMSI), Université Paris-Sud - Paris 11 (UP11)-Sorbonne Université - UFR d'Ingénierie (UFR 919), Sorbonne Université (SU)-Sorbonne Université (SU)-Université Paris-Saclay-Centre National de la Recherche Scientifique (CNRS)-Université Paris Saclay (COmUE), LAC-CNRS, Orsay, Essonne, France, Fondation Ellen POIDATZ (Université Nantes Angers Le Mans (UNAM) - Pôle Recherche & Innovation), AFIHM
Jazyk: francouzština
Rok vydání: 2017
Předmět:
Zdroj: IHM-2017
29ème conférence francophone sur l'Interaction Homme-Machine
29ème conférence francophone sur l'Interaction Homme-Machine, AFIHM, Aug 2017, Poitiers, France. 10 p., ⟨10.1145/3132129.3132160⟩
DOI: 10.1145/3132129.3132160⟩
Popis: TEC - Travaux en Cours; International audience; Power wheelchairs are, for many people, the only way to regain an autonomy of mobility. Unfortunately, some categories of people with disabilities do not have access to one because of the incompatibility of the classical steering device (joystick) with their disability. In a previous publication, we introduced a new tactile interface for steering a wheelchair. In this paper, we present a pilot kinematic evaluation of this interface. We analyzed the performance of able bodied users with the joystick and with the touch interface according to different stability criteria of the piloting in three different situations: straight line following, 90° corner and doorway passing. The overall performance of the tactile interface was close to the joystick’s and opens up to some improvement strategies before a clinical study with targeted users.; Un fauteuil roulant électrique (FRE) est, pour un grand nombre de personnes, le seul moyen possible de regagner une certaine autonomie de mobilité. Malheureusement, plusieurs catégories de personnes handicapées n’ont pas l’accès à un FRE à cause de l’incompatibilité du dispositif classique de pilotage (joystick) avec leur handicap. Dans une publication antérieure, nous avons introduit une nouvelle interface tactile pour le pilotage de FRE. Dans ce papier, nous présentons une étude pilote pour l’évaluation cinématique de cette interface. Avec des sujets sains, nous avons comparé la performance de l’interface tactile avec celle du joystick selon différents critères de stabilité du pilotage dans trois situations différentes : suivi d’une ligne droite, virage à 90° et passage de porte. Globalement, la performance de l’interface tactile s’approche de celle du joystick et ouvre quelques pistes d’amélioration avant une étude clinique avec les utilisateurs cibles.
Databáze: OpenAIRE
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