| Popis: |
Nagrinėjamas skysčio lygio valdymas nevienalytės formos talpykloje, taikant fuzzy ir proporcingąjį integralinį (PI) reguliatorius. Trumpai supažindinama su fuzzy logika, priklausomybės funkcijos, fuzzy aibės sąvokomis. Pateikiamas fuzzy reguliatoriaus architektūros modelis. Sudaryti skysčio talpyklos, lygio fuzzy ir PI reguliatorių matematinis ir imitacinis modeliai. Pateikiami imitacijos rezultatai, gauti taikant paketo MATLAB priedą Simulink. Imitacijos rezultatai, skysčio lygį valdant „žemyn“, įrodo, kad, naudojant tradicinį PI reguliatorių, gaunamas didelis dinaminis nuokrypis ir ilga pereinamojo proceso trukmė. Pereinamojo proceso kokybę galima pagerinti pritaikius fuzzy reguliatorių. Tai padarius labai sumažėjo dinaminis nuokrypis ir pereinamojo proceso trukmė. |
