| Popis: |
Disertacijoje pateikti lazerinio skenavimo (angl. Light Detection and Ranging – LIDAR) iš oro ir antžeminėmis matavimų technologijomis sukauptų rezultatų tyrimai ir tokių duomenų taikymai fiziniam žemės paviršiui modeliuoti. Disertacijos tikslas – patobulinti LIDAR matavimų rezultatų matematinio apdorojimo metodiką, ištirti LIDAR matavimų tikslumą, siekiant įvertinti šių duomenų pritaikomumą fiziniam žemės paviršiui modeliuoti. Atlikto darbo rezultatus galima panaudoti tobulinant LIDAR matavimų rezultatų apdorojimo algoritmus bei kompiuterines programas, sudarant fizinio žemės paviršiaus modelius, geodezijos, kartografijos, geologijos, žemės administravimo reikmėms – visose srityse, kur reikalingi fizinio žemės paviršiaus modeliai. Įvadiniame skyriuje pagrindžiama tiriamoji problema, apibrėžiamas problemos aktualumas, formuluojamas darbo tikslas bei uždaviniai, pateikiamas mokslinis darbo naujumas, pateikiami ginamieji disertacijos teiginiai, pristatomos autoriaus publikacijos ir pranešimai konferencijose, pateikiama disertacijos struktūra. Pirmasis skyrius skirtas su disertacijos tematika susijusios mokslinės literatūros analizei. Jame nagrinėjamos LIDAR matavimų rezultatų matematinio apdorojimo technologijos. Nustatytos kitų autorių tyrimų kryptys ir problemos. Remiantis išanalizuota literatūra nustatyta, kad yra sukurta daug įvarių LIDAR matavimų rezultatų filtravimo algoritmų, tačiau autoriai nustato įvarius sukurtų algoritmų taikymo apribojimus ir trūkumus. Keli algoritmai yra įdiegti komercinėse programinėse įrangose, bet jų pilnas aprašymas yra nepateikiamas. LIDAR matavimų rezultatų apdorojimo algoritmų analizė pagrindė disertacijos pagrindinių tyrimų kryptis: pirma – perteklinių LIDAR matavimų rezultatų eliminavimo galimybių tyrimas, antra – žemės paviršiaus lūžių briaunų nustatymo galimybių tyrimas. Antrame disertacijos skyriuje aprašytas siūlomas perteklinių LIDAR matavimų rezultatų eliminavimo algortimas, paremtas lokalių plokštumų pritaikymu. Atliktas tyrimas siekiant patikrinti sukurto algoritmo efektyvumą. Taip pat atliktas eksperimentas siekiant parinkti tinkamus urbanizuotos vietovės LIDAR matavimų rezultatų filtravimo parametrus progresyvinio netaisyklingo trikampių tinklo (angl. Triangulated Irregular Network – TIN) tankinimo algoritmui. Trečias skyrius skirtas fizinio žemės paviršiaus, sukurto pagal LIDAR matavimų rezultatus, tikslumui įvertinti. Analizuojami didelės apimties (Lietuvos teritorijos) bei urbanizuotų teritorijų (kelių miestų) LIDAR matavimų rezultatai ir pagal juos parengti fizinio žemės paviršiaus modeliai. Disertacijos tema paskelbti 11 straipsnių, perskaityti 4 pranešimai dvejuose tarptautinėse konferencijose. |
