| Popis: |
В статье приведены результаты исследования возможностей электромеханической трансмиссии колесной машины по регулированию совместной работы двигателя внутреннего сгорания, управляемого человеком-оператором, и внешних сопротивлений, являющихся величиной случайной. Разработан алгоритм управления, обеспечивающий, с одной стороны, приближение тяговой характеристики колесной машины к идеальной гиперболе при десятикратном диапазоне изменения сопротивлений и скоростей движения, а с другой стороны – работу двигателя внутреннего сгорания по экономичной характеристике. Проведен анализ различных способов регулирования электромеханической трансмиссии, состоящей из одного общего генератора, приводимого во вращение двигателем внутреннего сгорания, и двенадцати тяговых электродвигателей, установленных на колесах, а именно: регулирование генератора, синхронное и индивидуальное регулирование тяговых электродвигателей. Предпочтение отдано синхронному регулированию всех тяговых электродвигателей. В статье приведены структурные схемы соответствующих систем регулирования. The results of research of wheel machine electromechanical transmission’s properties for regulation of joint work of internal combustion engine, controlled by driver, and accidental size of external resistances are described. The algorithm control is worked out; it provides, on the one hand, the approximate of tractive characteristic to ideal with tenfold diapason of external resistances and drive speed and, on the other hand, the internal combustion engine’s work in order to economic characteristic. The research of regulation different means of electromechanical transmission, consisting of one generator and twelve tractive electric engines, installed on wheels, namely: regulation of generator, synchronous and individual regulation of tractive electric engines is carried out. Authors give preferences to synchronous regulation of tractive electric engines. The structural schemes of corresponding regulation systems are described. Павловская Ольга Олеговна, канд. техн. наук, доцент кафедры «Системы управления», Южно-Уральский государственный университет (г. Челябинск), olyapav@rambler.ru Кондаков Сергей Владимирович, д-р техн. наук, профессор кафедры «Колесные и гусеничные машины», Южно-Уральский государственный университет (г. Челябинск), tanksv@mail.ru Носенко Лев Сергеевич, заместитель главного конструктора по НИОКР НПО «Электромашина», соискатель Южно-Уральского государственного университета (г. Челябинск), nls_chel@mail.ru. O.O. Pavlovskaya, South Ural State University, Chelyabinsk, Russian Federation,olyapav@rambler.ru S.V. Kondakov, South Ural State University, Chelyabinsk, Russian Federation, tanksv@mail.ru L.S. Nosenko, science-industrial society “Electromachine”, Chelyabinsk, Russian Federation, nls_chel@mail.ru |
