Popis: |
Рассмотрен расчет вращающего момента электромеханического привода плоского трехзвенного рычажного механизма трамвайного пантографа. Механизм предназначен для осуществления токосъема и электропитания трамваев от контактной сети. В процессе подъема и опускания механизма необходимо обеспечить требуемый закон изменения вращающего момента в зависимости от угла поворота ведущего звена. Electromechanical drive torque of the 3-bar planar lever mechanism of a pantograph is designated for tram current pick-off and electric power supply from the contact system. In the process of lifting and lowering of the mechanism it is necessary to provide the torque change law required depending on the turning angle of adriving bar. Лопатин Борис Александрович. Доктор технических наук, профессор, почетный работник науки и техники Р.Ф., заведующий кафедрой «Техническая механика», Южно-Уральский государственный университет, филиал в г. Златоусте. Область научных интересов – машиноведение и детали машин, технология машиностроения, зубчатые передачи. Е-mail: lopatinba@rambler.ru Казарцев Дмитрий Николаевич. Кандидат технических наук, доцент кафедры «Техническая механика», Южно-Уральский государственный университет, филиал в г. Златоусте. Область научных интересов – машиноведение и детали машин, структурный и кинематический анализ и синтез механизмов. Е-mail: dnk54@mail.bk.ru. Boris A. Lopatin. The doctor of of technical sciences, professor, honored worker of Science and Technology in Russia, head of the «Technical mechanics», South Ural State University branch in Zlatoust. The area of scientific interests – machine science, machine components, manufacturing engineering and gears. Е-mail: lopatinba@rambler.ru Dmitriy N. Kazartsev. The candidate of engineering science, assistant professor of the «Technical mechanics», South Ural State University branch in Zlatoust. The area of scientific interests are machine science, machine components the structural kinematic analysis and synthesis of mechanisms. Е-mail: dnk54@mail.bk.ru |