| Popis: |
Diplomska naloga opisuje načrtovanje, izdelavo in testiranje krmilnika za akvarijske sisteme s poudarkom na izpolnjevanju zahtev pri uporabi v morski akvaristiki. Akvarijski krmilnik skrbi za avtonomno vodenje akvarijskega sistema. Predlagani in izvedeni so potrebni merilni sistemi za merjenje ključnih parametrov akvarija. Izbrane so izvršne naprave, ki so potrebne za krmiljenje in regulacijo osnovnih procesnih veličin akvarija. Pri tem smo upoštevali možnost povezave že obstoječih modulov na predlagani akvarijski krmilnik in možnost izvedbe učinkovitega daljinskega nadzora akvarija. Opisani sta izvedba krmilnika z mikroprocesorjem AVR na Arduino platformi in praktična izdelava modula za povezavo merilnih in izvršnih enot. Razviti so programi za nadzor ključnih parametrov morske vode, krmiljenje luči, krmiljenje pretočnih črpalk in ostalih enot. Rezultat diplomske naloge je naprava, ki v eni enoti poskrbi za potrebe akvarija in uporabniku omogoča daljinski nadzor akvarijskega sistema. The diploma thesis describes the development and testing of a controller for aquarium systems designed for use in the marine aquarium. The aquarium controller is responsible for autonomous control and monitoring of the aquarium system. All necessary key parameters of the aquarium that needs to be measured are proposed and implemented in the measurement system. Actuators for controlling basic process variables of the aquarium are described. The connectivity of existing aquarium modules and development of efficient remote control and monitoring scheme of the aquarium system was considered. The controller based on a microprocessor AVR on the Arduino platform is described along with a module for connection of I/O units. Programs to control key parameters of sea water, light control, flow control pumps and other units were developed and tested. Final result of the diploma thesis is a complete controllable system for the needs of the aquarium and allows the user to remotely controls or monitors it. |
