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En el presente trabajo de grado se realizó el diseño e implementación dos maletas didácticas compactas, que incorporan controladores y módulos de comunicación, necesarios para construir una red industrial mediante el protocolo Modbus RTU. Las maletas didácticas ayudan a fortalecer el conocimiento experimental de este tipo de comunicación industrial y promover el uso de este protocolo de manera práctica en el laboratorio de Fabricación Flexible de la Universidad Politécnica Salesiana. Para lograr una satisfactoria ejecución de la investigación del tema, se realizó el estudio y análisis de comandos o códigos de funciones necesarios para la realización del intercambio de datos entre los dispositivo “Maestro” y “Esclavos” que conforman el bus, así como la configuración de parámetros para el establecimiento de la comunicación. In this paper grade design and implement teaching two compact bags that incorporate controllers and communication modules needed to build an industrial network via the Modbus RTU protocol has been performed. The teaching pack to help strengthen the experimental knowledge of this type of industrial communication and promote the use of this protocol in the laboratory practical Flexible Manufacturing of the Salesiana Polytechnic University. For successful implementation of research topic to study and analysis command or function codes necessary for the realization of data exchange between the "Master" and "Slave" device that make up the bus and the configuration parameters for the performed establishing communication. |
