| Popis: |
Actualmente la tecnología en el campo de la ingeniería electrónica, automatización y control tiene una evolución que nos ha exigido cambiar y adaptarnos para tener mejores resultados en los procesos de control. Este presente consiste en un módulo robótico utilizando la tecnología de Pitsco Tetrix prime para el ensamble de un robot auto balanceado el cual tenga como núcleo principal un sistema embebido ni myRio permitiendo programar mediante labview un sistema de control pid difuso con la ayuda de las herramientas de creación de sistemas borrosos permitiendo desarrollar destrezas a los estudiantes de la carrera de electrónica y automatización. El objetivo principal es que el estudiante tenga una guía de prácticas que le beneficie para el entendimiento de sistemas de control y así plasmar el conocimiento obtenido en materias como teoría de control, robótica, microcontroladores, informática industrial y electivas. Currently, the technology in the field of electronic engineering, automation and control has an evolution that has made us change and adapt to have better results in control processes. This present consists of a robotic module using Pitsco Tetrix prime technology for the assembly of a self-balancing robot whose main core is an embedded ni myrio system allowing to program a fuzzy pid control system through labview with the help of the tools of creation of fuzzy systems allowing students to develop skills in electronics and automation. The main objective is for the student to have a practical guide that will benefit him / her for the understanding of control systems and thus capture the knowledge obtained in subjects such as control theory, robotics, microcontrollers, industrial computing and electives. |
