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Este proyecto tuvo como objetivo diseño e implementación, un sistema de levantamiento para personas con discapacidad motriz. utilizamos un sistema Pid, por el cual se accionan motores para asegurar el traslado del sujeto. Elaboramos un sistema mecánico de carga que cuenta con la familia de national instruments a la par con microcontroladores Arduino, actuadores y controladores de potencia. Implementamos una cámara para visualizar al paciente en el recorrido y se censó su posición mediante periféricos de distancia. The project had as a design and implementation objective, a lifting system for people with motor disabilities. we use a pid system, by which engines are driven to ensure the transfer of the subject. We develop a mechanical charging system that has the national family of national instruments at the same with arduino microcontrollers, actuators and power controllers. We implement a chamber to visualize the patient in the tour and their position was sensed by distance peripherals. |
