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El presente tema de tesis muestra el diseño y construcción de una prótesis activa de miembro inferior la cual cuenta con un grado de libertad, para ayudar a personas que han sufrido una amputación de la extremidad. El prototipo cuenta con una aplicación desarrollada en un computador personal que permite al usuario varias funciones tales como: modo caminata, modo ajuste del talón en función del tipo de calzado que esté utilizando el usuario. This document shows the design and construction of an active ankle prosthesis, which has a degree of freedom, to help people who have lost their Lower extremity. The prototype has an application developed on a personal computer that allows the user different functions such as walking mode, adjust the heel mode, depending the type of shoe used. |
