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A análise ao movimento “Sit-to-Stand” é importante na avaliação e definição de procedimentos de reabilitação de indivíduos que sofreram um Acidente Vascular Cerebral (AVC), apresentam Doença de Parkinson, possuem alguma imparidade nos membros inferiores, ou em pessoas idosas. Este trabalho teve como objetivo o desenvolvimento do protótipo de um dispositivo biomecânico, para ser usado na avaliação do movimento “Sit-to-Stand”. O dispositivo incorpora um conjunto de componentes mecânicos com integração de células de cargas que permitem a quantificação da força aplicada pelos membros superiores na execução do movimento, assim como da força de preensão feita pelas mãos do utilizador. Complementarmente dispõe de uma plataforma para aquisição das forças exercidas pelos membros inferiores no decurso do movimento. Assim, o sistema permite a aquisição de um conjunto de variáveis associadas ao movimento, nomeadamente a força exercida pelo pé, força vertical exercida pelo membro superior e a força de preensão manual, tanto para o lado direito como para o esquerdo. O dispositivo conta com um mecanismo de fixação especialmente desenvolvido para que o mesmo seja adaptável a qualquer andarilho e, com isso, torna-se um sistema portátil e de fácil adaptação em diferentes locais. Incorpora uma unidade de aquisição e controlo baseada no sistema Arduíno e tem uma interface com o utilizador desenvolvida em Excel, que garante a visualização e registo dos dados. O dispositivo foi testado com um grupo de trinta e três voluntários jovens, saudáveis, tendo evidenciado o comportamento desejado, com a resistência e rigidez mecânica adequadas e permitindo a aquisição sincronizada das forças exercidas em função do tempo associado à execução do movimento. |
