Static Path Planning Using Harmonic Functions and Boundary Integral Equation Method

Autor:	Mantegh, Iraj, Jenkin, M. R. M., Goldenberg, A. A.
Rok vydání:	2009
Předmět:	Collision Avoidance BIE Harmonic Functions Mobile Robot Control
Popis:	available unclassified unlimited
Databáze:	OpenAIRE
Externí odkaz:	https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=od______1674::f7e2b1731bba0066996ad32b58c9b08a https://nrc-publications.canada.ca/eng/view/object/?id=ebec9a8d-d326-4519-a67d-84ed4533438b Zobrazit plný text záznamu