Modellierung und Entkopplungsregelung für das mechanisch gekoppelte Doppelgelenk des DLR-Medizinroboters

Autor:	Le-Tien, Luc
Rok vydání:	2007
Předmět:	Medizinroboter
Databáze:	OpenAIRE
Externí odkaz:	https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=od______1640::e90873409f77e3179c842d1e03a39b9f https://elib.dlr.de/52987/ Zobrazit plný text záznamu