System wykrywania przeszkód łazika Scout bazujący na stereoskopowej kamerze głębi Obstacle detection system for the Scout Rover based on depth stereo vision

Autor:	Kolusz, Adam
Rok vydání:	2020
Předmět:	obstacle detection scout PCL planetary exploration lava tube realsense ROS Scout rover
Databáze:	OpenAIRE
Externí odkaz:	https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=od______1640::d80f7e4d3fd88fdc9454731825191b4d https://elib.dlr.de/139856/ Zobrazit plný text záznamu