Model Predictive Control Applications for Planetary Rovers

Autor:	Binet, G., Krenn, R., Bemporad, A.
Jazyk:	němčina
Rok vydání:	2012
Předmět:	Wheel Traction and Steering Control Raumfahrt-Systemdynamik Path Planning GNC Model Predictive Control Planetary Rover Control Trajectory Control
Databáze:	OpenAIRE
Externí odkaz:	https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=od______1640::d7a53145d5e029a768230c088a31e163 https://elib.dlr.de/77323/ Zobrazit plný text záznamu