Task-Oriented Stiffness Setting for a Variable Stiffness Hand

Autor:	Huezo Martin, Ana Elvira, Meenakshi Sundaram, Ashok, Friedl, Werner, Ruiz Garate, Virginia, Roa Garzon, Máximo Alejandro
Jazyk:	angličtina
Rok vydání:	2023
Předmět:	Stiffness Optimization CLASH Stiffness Planning Manipulation Variable Stiffness Actuators VSA Hands
DOI:	10.1109/icra48891.2023.10161053
Databáze:	OpenAIRE
Externí odkaz:	https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=od______1640::d3507f4f65dc0143b6ea385af807a5c5 https://doi.org/10.1109/icra48891.2023.10161053 Zobrazit plný text záznamu