Influence of Leg Elasticity on the Locomotion Behavior of a Quadrupedal Robot

Autor:	Del Fatti, Federico
Jazyk:	angličtina
Rok vydání:	2021
Předmět:	Leg Stiffness Stability Optimization Passive Dynamics Quadrupedal Gaits
Databáze:	OpenAIRE
Externí odkaz:	https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=od______1640::d136fff7ee91b7bdde98126b280449ba https://elib.dlr.de/147350/ Zobrazit plný text záznamu