Model Predictive Traction and Steering Control of Planetary Rovers

Autor:	Krenn, R., Gibbesch, A., Binet, G., Bemporad, A.
Jazyk:	angličtina
Rok vydání:	2013
Předmět:	Raumfahrt-Systemdynamik Traction and Steering Control Planetary Rover Soil Contact Model Model Predictive Control
Databáze:	OpenAIRE
Externí odkaz:	https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=od______1640::a99ebf0240df4cbf4bc7eec26327314c https://elib.dlr.de/82417/ Zobrazit plný text záznamu