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Kostengünstige, nachrüstbare Multi-Sensor-Systeme auf Schienenfahrzeugen ermöglichen die kontinuierliche Zustandsüberwachung des Gleisoberbaus im regulären Betrieb. Veränderungen und Schäden können somit frühzeitig erkannt, Wartungsarbeiten dementsprechend durchgeführt und teure Ausfälle vermieden werden. Vom Deutschen Zentrum für Luft- und Raumfahrt (DLR) wird seit 2015 ein Prototyp-System auf einer Rangierlokomotive im Braunschweiger Hafen im operativen Einsatz erprobt. Dieses Sensorsystem ermöglicht die georeferenzierte Aufnahme von Achslagerbeschleunigungen, die Aufschluss über den Zustand des Schienennetzes geben. Der so gemessene, umfangreiche Datensatz ist die Grundlage für die laufende Entwicklung und Erprobung von Sensorfusions- und Datenverarbeitungsalgorithmen am DLR. In diesem Artikel werden einige dieser Ansätze vorgestellt und Datenbeispiele aus dem operativen Einsatz gezeigt. Die Ergebnisse zeigen, dass relevante Streckeneigenschaften erkannt und lokalisiert werden können. |
