Modular, Generic Inverse Kinematics Algorithm Applied to Kinematically Redundant Space Manipulators

Autor:	Krenn, R., Hirzinger, G.
Rok vydání:	2004
Databáze:	OpenAIRE
Externí odkaz:	https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=od______1640::591a18e619245d9c3896d3600593061e https://elib.dlr.de/12087/ Zobrazit plný text záznamu