Segmentation and Coverage Planning of Freeform Geometries for Robotic Surface Finishing

Autor:	Schneyer, Stefan, Sachtler, Arne, Eiband, Thomas, Nottensteiner, Korbinian
Jazyk:	angličtina
Rok vydání:	2023
Předmět:	Surface Finishing Trajectory Planning Path Planning Surface Segmantation Robotics Coverage Planning
Databáze:	OpenAIRE
Externí odkaz:	https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=od______1640::4fed6d899fca8dc9a91d45bd308bf256 https://elib.dlr.de/196051/ Zobrazit plný text záznamu