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In diesem Beitrag wird das dynamische Verhalten von Lageregelungssystemen mit schaltenden Aktuatoren und Schaltungseinschränkungen behandelt. Schaltungseinschränkungen werden explizit berücksichtigt. Anhand einer eingehenden simulationsgestützten Parameterstudie wird gezeigt, dass periodische, quasi-periodische oder chaotische Systemverhalten auftreten können. Als Visualisierungswerkzeuge werden unter anderem Verzweigungsdiagramme benutzt. Über die analytische Berechnung von Verzweigungsgrenzen und über den Reglerentwurf werden auch Aussagen gemacht. |
