Visual-Inertial RGB-D Mapping for Quadruped Locomotion

Autor:	Mühlbauer, Maximilian Sebastian
Jazyk:	angličtina
Rok vydání:	2020
Předmět:	Mapping SLAM Quadrupped Locomotion RGB-D Robotics
Databáze:	OpenAIRE
Externí odkaz:	https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=od______1640::0308f2e0f8ffc1989eaa0e4184b9e7d1 https://elib.dlr.de/137809/ Zobrazit plný text záznamu