CNN-Based estimation of lower extremity kinematics during robot-based neurorehabilitation

Autor:	Vidal Solano, Luis
Jazyk:	angličtina
Rok vydání:	2022
Předmět:	Accelerometer Kinematics Robot Grado en Ingeniería Biomédica-Grau en Enginyeria Biomèdica FISICA APLICADA Neurorehabilitation Cinemática Acelerómetro Neurorrehabilitación CNN Sensor
Popis:	[ES] El sistema VEMOTION, desarrollado por Reactive Robotics GmbH, consiste en un sistema robótico de rehabilitación de pacientes con problemas de movilidad. El objetivo principal de este estudio es capturar los datos de movimiento del humano para desarrollar un modelo cinemático basado únicamente en la información de los sensores del dispositivo robótico, utilizando un enfoque basado en redes neuronales convolucionales. [EN] The VEMOTION system, developed by Reactive Robotics GmbH, consists of a robotic system-based rehabilitation of patients with mobility impairments. The main objective of this study is to capture the motion data of the human to develop a kinematic model based only on the sensor information of the robotic device, using a CNN-based approach.
Databáze:	OpenAIRE
Externí odkaz:	https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=od______1560::267aa9c318cc0a927a63c75d2c959f6b https://hdl.handle.net/10251/190449 Zobrazit plný text záznamu