Control de robots industriales con realimentación visual: Image-Based Visual Servoing

Autor:	Solanes Galbis, Juan Ernesto, Gracia Calandin, Luis Ignacio
Jazyk:	Spanish; Castilian
Rok vydání:	2021
Předmět:	Visión artificial Visual servoing Image-Based Visual Servoing 3310 - Tecnología industrial Control visual Robots industriales Control de robots Control visual basado en imagen INGENIERIA DE SISTEMAS Y AUTOMATICA
Popis:	Este artículo docente establece las bases del control de robots por realimentación visual, en concreto el control en el espacio de la imagen. Al terminar el artículo, el alumno será capaz de definir el concepto conocido como visual servoing, sus propiedades generales así como establecer las diferencias existentes entre un control realizado en el espacio Cartesiano y un control en el espacio de la imagen. El alumno podrá además aprender las propiedades principales de este último con ejemplos y preguntas interactivas a lo largo del artículo. El artículo puede utilizarse tanto en formato papel como digital, si bien, el formato digital facilita la interacción y acceso a las distintas actividades y demostraciones.
Databáze:	OpenAIRE
Externí odkaz:	https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=od______1560::122c4d80b8ef65f490b928d13c97aa15 https://hdl.handle.net/10251/160717 Zobrazit plný text záznamu