Navegación autónoma de vehículo de 4 ruedas y cuadricóptero conectados al Cloud

Autor:	Boggia, Marcos, Costanzo, Manuel
Přispěvatelé:	Rodriguez, Ismael Pablo, De Giusti, Armando Eduardo
Jazyk:	Spanish; Castilian
Rok vydání:	2018
Předmět:	Vehículos Navegación Ciencias Informáticas Cloud computing
Popis:	Esta tesina presenta el diseño, desarrollo y despliegue de un sistema Multi-Robots, compuesto por un Auto Robot que simula un vehículo tradicional, como así también, un dispositivo de vuelo capaz de capturar imágenes aéreas; ambos conectados al Cloud público de Amazon Web Services. Se detallan los prototipos desarrollados y el protocolo de comunicación utilizado; se mencionan los algoritmos implementados para el procesamiento y reconocimiento de objetos en imágenes, la simulación y planificación de caminos óptimos, junto con los métodos de transformación de los mismos y la determinación de los movimientos, con el fin de que el vehículo no tripulado pueda llegar a un destino, siguiendo únicamente directivas comandadas desde el Cloud. Facultad de Informática
Databáze:	OpenAIRE
Externí odkaz:	https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=od______1329::ff28579939c9b6e9876dd6c7ec9f019c http://sedici.unlp.edu.ar/handle/10915/119642 Zobrazit plný text záznamu