| Popis: |
La automatización y la robótica aportan numerosas ventajas en los entornos industriales, tales como, mayor flexibilidad, un menor coste, menor tiempo de producción y niveles de calidad óptimos mantenidos en el tiempo debido a la reducción de trabajos repetitivos realizados por personas. A pesar de los diversos beneficios que aportan, la introducción de estas tecnologías en ciertas aplicaciones industriales es todo un reto a día de hoy, y no siempre es posible eliminar la presencia humana por completo. Los robots colaborativos o cobots, son una tecnología de robots que puede ser implementada en entornos colaborativos con personas, obteniendo los beneficios del uso de la robótica en conjunto con el trabajo humano. En estos entornos, la capacidad de interacción cognitiva adquiere una importancia significativa para la interacción humano-robot. Los robots colaborativos son capaces de adaptarse a las condiciones variables y dinámicas del entorno, incluida la presencia de seres humanos, sin embargo, si el robot no es consciente de las intenciones humanas, un espacio de trabajo compartido entre robots y humanos puede disminuir la productividad y provocar problemas de seguridad humana. En este proyecto se estudian los tres campos que confluyen en este aspecto, la interacción cognitiva, el procesamiento natural del lenguaje, todo ello planteado en forma de IABot o asistente inteligente que actúa como intermediario, interpretando las intenciones de un individuo humano e interactuando con los cobots. En el sistema entran en juego varios elementos, entre los cuales se tiene que garantizar una comunicación eficiente, por lo que, es indispensable el diseño y la implementación de forma holística de un sistema que garantice un correcto funcionamiento y una exitosa comunicación entre los dos extremos de la comunicación, el humano y el robot. Además, una interacción cognitiva da la posibilidad de aumentar la eficiencia de los procesos reduciendo su tiempo de ejecución, debido canal de comunicación más natural que se utiliza, mediante un procesamiento del lenguaje natural en lugar mediante displays y botones. Por ello, tras realizar un estudio de los temas que confluyen en este proyecto, como culminación y con el objetivo de validar la posibilidad de utilizar este tipo de tecnologías en entornos industriales reales, se buscara implementar una aplicación práctica que permita obtener las ventajas que proporciona la combinación entre robótica colaborativa y procesamiento natural del lenguaje En este proyecto, se utilizan las tecnologías Modbus TCP/IP, API REST y HTTP para la comunicación, se utiliza el robot UR5 de Universal Robots como cobot y el modelo de inteligencia artificial de procesamiento natural del lenguaje se ha implementado utilizando los servicios cognitivos de Azure en el Cloud de Microsoft. Este trabajo se ha realizado en el marco del programa “Encuentro TF” subvencionado por la Dirección General de Investigación y Universidades de la CARM a través de las actuaciones de consolidación e internacionalización del Campus de Excelencia Internacional “Mare Nostrum 37/38”. Escuela Técnica Superior de Ingeniería Industrial Universidad Politécnica de Cartagena |
