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Mestrado de dupla diplomação com o Centro Federal de Educação Tecnológica Celso Suckow da Fonseca - CEFET/RJ Existem diversas aplicações na engenharia em que os sistemas mecânicos estão sujeitos a excitações que provocam vibrações não desejadas, que por sua vez, geram efeitos desfavoráveis. Para controlar tais vibrações existem três sistemas de controle, sistemas de controle passivo, ativo e semiativo. Através de simulações numéricas no Matlab/Simulink, utiliza-se um modelo de ¼ de veículo com dois graus de liberdade para comparar o desempenho dos três sistemas de controle, sendo que para o sistema de controle semiativo, foi analisado um controlador com lei de controle ótimo e um com lógica difusa. Verificou-se a não linearidade dos amortecedores magneto-reológicos e foi feito uma análise da influência dos parâmetros da suspensão na resposta do sistema. As simulações realizadas mostraram, por meio de uma análise do valor eficaz, que de fato os sistemas de controle ativo e semiativo proporcionam melhor conforto se comparado ao sistema de controle passivo, com destaque ao controlador semiativo com lei de controle ótimo que obteve resultados próximos ao controle ativo. There are several applications in engineering in which mechanical systems are subject to excitations that cause unwanted vibrations, which generate unfavorable effects. To control such vibrations there are three control systems, passive, active and semi-active control systems. Through numerical simulations in Matlab/Simulink, a ¼ vehicle model with two degrees of freedom is used to compare the performance of the three control systems. For the semiactive control system, a optmal controller was analyzed and one with fuzzy logic. The non-linearity of the magneto-rheological dampers was verified and an analysis of the influence of the suspension parameters on the system response was carried out. The simulations carried out showed, through an RMS analysis, that in fact the active and semiactive control systems provide better comfort compared to the passive control system, with emphasis on the semiactive controller with optimal control obtained results close to the active control. |
