Buffer-aided model predictive controller to mitigate model mismatches and localization errors
| Autor: | Patel, Raj Haresh, Wymeersch, Henk, Härri, Jérôme, Bonnet, Christian |
|---|---|
| Přispěvatelé: | Patel, Raj Haresh, Wymeersch, Henk, Härri, Jérôme, Bonnet, Christian |
| Jazyk: | angličtina |
| Rok vydání: | 2018 |
| Předmět: | |
| Zdroj: | IEEE Transactions on Intelligent Vehicles, 2018 |
| Databáze: | OpenAIRE |
| Externí odkaz: |
|