| Popis: |
Käesoleva bakalaureusetöö eesmärgiks on valmistada laiatarbe vahenditest drooni ja näo-tuvastusega töötav süsteem, mille abil saaks kindlaks teha, kas etteantud isik on drooni vaateväljas. Töös kasutatakse Parrot Bebop 2 drooni ning Nvidia poolt toodetud seadet ning tarkvara teeki. Seade koosneb Nvidia Jetson TX2 moodulist ja CTI Orbitty Carrier trükkplaadist. Lisaks on kasutuses tarkvaralahendused Pyparrot ja turvaline andme-edastusprotokoll SSH (räsialgoritmiks oli SHA-256). Töö tulemustes selgus, et riistvara üles seadmine ei ole keeruline ning möödus komplikatsioonideta. Probleeme oli pildi töötlemise kiiruse osas ning näotuvastust kiiremaks muutes tekkisid ebatäpsused isiku leidmisel. Antud uurimus näitab, et õpitud algoskusteabega on võimalik riistvara komplekteerida, kuid tarkvara seadistamine on keerukam. |
