Direct Torque Control of Induction Motors with Stator Flux Correction Applied to the Low-floor Tramcars

Autor: Dubravko Krušelj, Josip Ungarov, Vladimir Siladi
Jazyk: angličtina
Rok vydání: 2007
Předmět:
Zdroj: Automatika : časopis za automatiku, mjerenje, elektroniku, računarstvo i komunikacije
Volume 48
Issue 3-4
ISSN: 1848-3380
0005-1144
Popis: The paper presents a modified direct torque control (DTC) method of an induction motor, which is applied in the main drive of the low-floor tramcars series TMK2200 manufactured by the Croatian consortium CROTRAM — Končar d.d., TŽV Gredelj d.d. and Đuro Đaković d.d. The modification consists in the correction of stator flux vector by means of appropriate stator current component. Simplicity of the basic DTC is maintained because the only required machine parameter is stator resistance, yet the method enables stable operation in the whole speed range (including standstill). In comparison with other DTC schemes, the proposed method is more reliable because the rotor parameters are not used and the rotor quantities are not calculated. The method has been fully verified through exploitation of vehicles, and the simulation results are compared with the experiments on the laboratory model of the drive.
U članku je prezentirana modificirana metoda izravnog upravljanja momentom asinkronih motora, primijenjena u glavnom pogonu niskopodnih tramvaja serije TMK2200 koje proizvodi hrvatski konzorcij CROTRAM — Končar d.d., TŽV Gredelj d.d. i Đuro Đaković d.d. Modifikacija se sastoji u korekciji vektora statorskog toka pomoću odgovarajuće komponente statorske struje. Jednostavnost izvorne metode je zadržana budući da je jedini parametar stroja kojeg je potrebno poznavati otpor statorskog namota, s time da je osiguran stabilan rad u čitavom području brzina vrtnje uključujući i mirovanje. U usporedbi s ostalim varijantama izravnog upravljanja momentom, predložena metoda je pouzdanija jer se ne koriste rotorski parametri niti se računaju rotorske veličine. Metoda je u potpunosti provjerena tijekom eksploatacije vozila, a simulacijski rezultati su usporedeni s eksperimentalnima na modelu pogona u laboratoriju.
Databáze: OpenAIRE