Dinamički model gibanja nanorobota u multipotencijalnom polju
| Autor: | Branko NOVAKOVIĆ, Josip KASAĆ, Marijo KIROLA |
|---|---|
| Jazyk: | angličtina |
| Rok vydání: | 2011 |
| Předmět: | |
| Zdroj: | Strojarstvo : časopis za teoriju i praksu u strojarstvu Volume 53 Issue 2 |
| ISSN: | 0562-1887 |
| Popis: | At the nanoscale the dynamics of the nanorobot motion is very complex and requires an interdisciplinary approach to designing it. Generally, a nanorobot is moving in a multipotential field. Therefore, in this paper a dynamic model of a nanorobot motion is described by the Hamiltonian canonical differential equations, as functions of the total potential energy of a nanorobot in a multipotential field. This model is derived for non-relativistic nanorobot motion, without quantum effects. The presented model is suitable for application to modern control algorithms such as an external linearization, optimal and adaptive control and an artificial intelligence control. Dinamika gibanja nanorobota na nanoskali izuzetno je složena i zahtijeva interdisciplinarni pristup pri opisivanju iste. Općenito gledano, nanorobot se giba u multipotentijalnom polju. U tom smislu dinamika gibanja nanorobota opisana je ovdje Hamiltonovim kanonskim diferencijalnim jednadžbama, kao funkcijama totalne potencijalne energije nanorobota u multipotencijalnom polju. Ovaj model izveden je za nerelativističko gibanje nanorobota, bez kvantnih efekata. Prezentirani model pogodan je za primjenu modernih upravljačkih algoritama kao što su eksterna linearizacija, optimalno i adaptivno vođenje, te primjena algoritama umjetne inteligencije. |
| Databáze: | OpenAIRE |
| Externí odkaz: |
|