| Popis: |
The fire fighting monitoring work is a case study where the chaotic control could minimize human, material and environmental injuries. In this paper, we proposed a chaotic control for a mobile robot, in order to do a further inspection in regular spaces, moving it through time with non determinate trajectories. A chaotic nature in the mobile vehicle is added, putting together kinematics with non linear equations such as Arnold and Lorenz, in the same system. El trabajo de supervisión de incendios es un caso de estudio, donde el control caótico podría minimizar las lesiones en humanos, materiales y ambientales. En este artículo se propone un control caótico para un robot móvil, con el fin de hacer una nueva inspección en espacios regulares, desplazándolo a través de trayectorias no determinadas. Una naturaleza caótica en el robot, es adicionada, integrando la cinemática con las ecuaciones no lineales de Arnold y Lorenz, en el mismo sistema. |
