Emulation and remote experimentation as support resources in a PBL approach for control systems

Autor: Fernández-Samacá, Liliana, Ramírez Scarpetta, José Miguel, Orozco-Gutiérrez, Martha Lucia
Jazyk: angličtina
Rok vydání: 2010
Předmět:
Zdroj: Revista Facultad de Ingeniería Universidad de Antioquia, Issue: 55, Pages: 194-202, Published: SEP 2010
Popis: This paper presents the use of a platform with emulation and remote experimentation tools to support a Project-Based Learning approach for courses of linear-control systems. Emulation and remote experimentation are incorporated as experimentation resources in the academic activities of the approach. The platform resources allow defining projects within new contexts and observing the dynamics of control complex problems from diverse nature. Moreover, emulation is used to experiment with non-available systems in the laboratory and observe the controller performance before implementation in real contexts. This work describes the learning approach, platform, and its different operation conditions. These conditions are shown through the emulation of a DC motor model with oscillating mode. Finally, this paper presents the results of a survey used to evaluate the platform, emphasizing on the assessment of the emulation tool as a learning resource. Este artículo presenta la utilización de una plataforma con herramientas de emulación y experimentación remota como recursos de apoyo en un enfoque de aprendizaje basado en proyectos para cursos de sistemas de control lineal. La emulación y la experimentación remota se incorporan como recursos de experimentación en las actividades académicas de este enfoque. Los recursos de la plataforma permiten la definición de proyectos en nuevos contextos y observar la dinámica de problemas complejos de control de diversa naturaleza. Adicionalmente, la emulación se utiliza para experimentar con sistemas no disponibles en el laboratorio y observar el desempeño de los controladores antes de su implementación en contextos reales. Este trabajo describe el enfoque de aprendizaje, la plataforma, y sus diferentes condiciones de operación. Estas condiciones se muestran a través de la emulación de un modelo de un motor DC con modo oscilante en la carga. Por último, este documento presenta los resultados de la encuesta utilizada para evaluar la plataforma, haciendo énfasis en la evaluación de la herramienta de emulación como recurso de aprendizaje.
Databáze: OpenAIRE