Benchmark Framework for Mobile Robots Navigation Algorithms

Autor: Muñoz-Ceballos, Nelson David, Valencia-Velásquez, Jaime Alejandro
Jazyk: angličtina
Rok vydání: 2014
Předmět:
Zdroj: Revista Facultad de Ingeniería, Volume: 23, Issue: 36, Pages: 65-73, Published: JAN 2014
Popis: Despite the wide variety of studies and research on mobile robot systems, performance metrics are not often examined. This makes difficult to establish an objective comparison of achievements. In this paper, the navigation of an autonomous mobile robot is evaluated. Several metrics are described. These metrics, collectively, provide an indication of navigation quality, useful for comparing and analyzing navigation algorithms of mobile robots. This method is suggested as an educational tool, which allows the student to optimize the algorithms quality, relating to important aspects of science, technology and engineering teaching, as energy consumption, optimization and design. A pesar de la amplia variedad de estudios e investigaciones sobre los sistemas de robots móviles, a menudo las métricas de rendimiento no son examinadas; esto hace difícil establecer una comparación objetiva de los logros. En este trabajo se evalúa la navegación de un robot móvil autónomo; se describen varias métricas, que en conjunto proporcionan un indicador de la calidad de la navegación, útil para comparar y analizar los algoritmos de navegación de robots móviles. Este método se propone como una herramienta educativa que permite al estudiante optimizar la calidad de los algoritmos, relacionando aspectos importantes de la ciencia, la tecnología y la enseñanza de la ingeniería, como el consumo de energía, la optimización y el diseño.
Databáze: OpenAIRE