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Resumen: El presente artículo estudia el proceso de diseño e implementación de las suspensiones inclinables en coches angostos. Los coches angostos son un nuevo tipo de automóvil que podría llegar a solucionar los problemas de congestión, la contaminación ambiental y falta de espacios de estacionamiento en las urbes. Sin embargo, sus dimensiones no solo acarrean beneficios, ya que presentan inconvenientes en la implementación de suspensiones activas inclinables. Para estudiar la implementación de las suspensiones activas inclinables se realiza una investigación exploratoria, empleando estudios acerca del tema y aplicando la Declaración PRISMA. Se realizó un análisis explicativo entre varios modelos construidos y propuesto de suspensión, con respecto al diseño del mecanismo y su sistema de control, estableciéndose un proceso de diseño, implementación, control y simulación. Al evaluar los métodos tradicionales y programas de simulación se concluye que estos últimos ayudan a realizar la comprobación del modelo matemático. Abstract: This article studies the process of design and implementation of tiltable suspensions in narrow cars. Narrow cars are a new type of vehicle that could solve the problems of congestion, environmental pollution, and lack of parking spaces in cities. However, the size of narrow cars does not only bring benefits, but it also carries challenges on the implementation of tiltable suspensions. To study the implementation of tiltable suspensions on narrow cars, is performed an exploratory investigation using data from previews studies on the subject and is applied the PRISMA Declaration. Our analysis compared previously built and proposed tiltable suspension models, including their respective mechanism designs control systems. We established a design, an implementation, and a control and simulation process for tiltable suspensions. Comparison between traditional methods and simulation software showed that simulation software can assist on testing the mathematical model. |
