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Mittels endoskopischer Eingriffe entfernt der Chirurg zum Beispiel in den Nasennebenhöhlen krankhaftes Gewebe wie Tumore oder Polypen. Wichtig ist dabei, dass sich der Chirurg genau orientieren kann, das zu entfernende Gewebe zielsicher findet und keine sensiblen Gewebestrukturen verletzt werden. Hier können klinische Navigationssysteme helfen, die die Position von chirurgischen Instrumenten in dreidimensionalen Röntgenbilddaten des Patienten zeigen. Damit sich Chirurgen im Operationsgebiet exakt orientieren können, müssen sie Informationen des Navigationssystems und des Endoskopiebilds gedanklich zusammenführen und richtig interpretieren. Das Fraunhofer IPK arbeitet deshalb in Kooperation mit der Charite an der Entwicklung und klinischen Evaluierung eines Assistenzsystems, das die endoskopische Bildgebung mit der klinischen Navigation verbindet. |
