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This paper discusses an innovative sensorless control for high performance drive trains with Doubly Fed Induction Machines (DFIM) and tendency to torsional oscillation, e.g. drive trains of wind turbines. The main goal of the presented closed loop control is the active damping of those torsional oscillations due to external load excitations for minimization of wear out and improvement of life-time and the overall reliability. The outstanding characteristic of the control algorithm is to work with highest performance without using sensors for rotation angle, rotational speed and shaft torque. Only the stator voltages and the phase currents of stator and rotor needs to be measured, which is done inherently and without high additional effort by the power converter for field oriented control of the DFIM. The performance of the sensorless control is presented by means of many measurement results. Zusammenfassung Der Beitrag bezieht sich auf ein sensorloses Regelverfahren für Antriebe mit doppeltgespeisten Asynchronmaschinen (DGASM) großer Leistung mit schwingungsfähigem mechanischem System, wie z.B. für Windenergieantriebe. Ziel des Verfahrens ist es, durch eine intelligente Regelung der DGASM die Torsionsschwingungen im mechanischen Antriebsstrang aktiv zu dämpfen, damit den Verschleiß zu vermindern und die Lebensdauer zu erhöhen. Das herausragende Merkmal des Regelverfahrens besteht darin, dass es ohne Sensoren für Drehwinkel, Drehzahlen und Drehzahlmomente auskommt. Gemessen werden nur die Ständerspannungen und die Ständerströme sowie die Läuferströme der DGASM. Das Leistungsvermögen des sensorlosen Regelverfahrens wird durch eine Vielzahl von Messergebnissen belegt. |
