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Zwischen manuellen Arbeitsplätzen und vollautomatischen Fertigungssystemen gibt es Bereiche, in denen durch neue Ansätze der Automatisierungsgrad deutlich erhöht werden kann. Das Konzept der Assistenzroboter kann dieses Potenzial gemeinsam mit dem Werker erschließen: die Produktivität steigt, die Flexibilität bezüglich Stückzahlen und Produktvarianten wird ebenfalls erhöht. Einige Systeme sind bereits heute einsetzbar, etwa zum bahngeführten Handling schwerer Werkstücke. Leistungsfähigere Systeme mit einer engeren Zusammenarbeit zwischen Mensch und Maschine bedürfen noch weiterer Forschungs- und Entwicklungsarbeit. Die diesem Fachbeitrag zugrunde liegende Arbeit wurde im Rahmen des BMBF-Verbundprojektes "ASSISTOR" mit Mitteln des Bundesministeriums für Bildung und Forschung unter dem Förderkennzeichen 02PH2000 gefördert. |
