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In einer Literaturübersicht wird der aktuelle Stand bei der Entwicklung wissensbasierter Werkstückerkennungssysteme dargestellt, der dadurch gekennzeichnet ist, daß es an Verfahren zur automatischen Modellerstellung mangelt. Es wird deshalb ein wissensbasiertes Werkstückerkennungssystem beschrieben, das Rückkopplungsschleifen für die automatische Modellerstellung enthält. Bei der automatischen Modellerstellung werden in einem iterativen Optimierungsvorgang Modellbeschreibungselemente ausgewählt, Filterparameter an die zu erkennenden Werkstücke angepaßt und eine Erkennungsstrategie ermittelt, die angibt, wie der Vergleichsvorgang bei der Erkennung eines Werkstückes ablaufen soll. Das System wurde für die Erstellung von 2 D-Modellen entwickelt; die Erweiterbarkeit auf 3 D-Modelle ist im Systementwurf berücksichtigt und wurde durch Konstruktion einfacher 3 D-Modelle bereits nachgewiesen. Mit den automatisch erstellten und optimierten Modellen können teilweise verdeckte Werkstücke erkannt werden, eine Aufgabe, die mit konventionellen Mustererkennungsverfahren ohne Modellsteuerung nicht gelöst werden kann. |
