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Hinsichtlich der Investitions- und Betriebskosten stellt der Einsatz von Sechs-Achs-Knickarmrobotern als Führungskinematik für Zerspanaufgaben ein enormes Potenzial dar. Dieses kann allerdings bislang aufgrund der geringen erzielbaren Arbeitsgenauigkeit kaum genutzt werden. Mithilfe der in dieser Arbeit entwickelten Methodik sind eine deutliche Reduktion der statischen Fräserabdrängung sowie eine Erhöhung der Prozessstabilität möglich, wodurch die Grundlage zur Erweiterung des Einsatzfeldes von Fräsrobotern geschaffen wurde. In terms of investment and operating costs, the use of six-axis articulated robots represents enormous potential in manufacturing. Due to the achievable working accuracy, this potential is nowadays rarely used. The methodology developed in this work enables a significant reduction of the static tool deviation and an increase in process stability, so that the application fields of milling robots can be extended. |
